1. 六自由度
1他們熟知 下事物在空間區域有著五個隨心所欲度,即沿x、y、z6個平角作標軸方位的聯通隨心所欲度和繞這6個作標軸的擺動隨心所欲度 。這樣,要*選擇事物的職位,就應該清理這五個隨心所欲度。2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優勢
ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 給予半個種革命者性的策略,與傳統與現代的六足設計的相較于,定位精度高是是一個人數級,旅行路線更長,快慢快速,應力更高。 ALIO 的措施結合實際了精確度的 XY 游戲平臺、三腳架和連著電動機的 theta 軸(而沒有 6 個自己的腿),給出整體布局耐熱性。這便是種相關行業的去創新式的措施,使人6任意度位移臺還具備著高的耐熱性,還具備著比較好良性知名度的的價格。用途的*主要優勢比如:
亞廊坊可耐電器有限公司類別的重復使用固定精確在中移動越來越遠范圍的期間中器具核心點“TCP” 的相對穩定義不遠不近更為重要同行產品新型的的方形三棱鏡運行旅途範圍(作業容積) >10倍的以往六足傘狀運行旅途的範圍 傳統文化六足位移臺的過高 | Hybrid Hexapod® 的優點 |
-任何人導向的轉動都須得激發6個位移腿 | +只需要1 個軸就是可以以更高一些的的精密度會產生類似的移動手機 |
-除了英語Z本身的其余中國電信都要使每個的腿趨于穩定張度/減小的組合公式中 | +三腳架支腿依然趨于穩定解壓縮壯態,負荷居中 |
-所有的的腿的運動階段中有會/相互的反跳 | +預加載球面軸承設計,無間隙,精度更高 |
-健身學方程式更冗雜
| +田徑運動學更簡單的 = 較快的凈化處理和更強的精確度 |
-必須推測的旅行線路局限性,有限的的鍛煉軌道超范圍
| +XY 載物臺絕對 XY 旅程,三腳架打算 Z 和 pitch/roll上班體型大小為立方米身材狀,可比一般長寬高大 4-12 倍 |
-沒得線路導軌引起鏈接代碼普遍存在有效田徑運動
| +每個鏈接都有線性導軌,以提高精度和可重復性 |
-直流電機找不到具備打碼查詢器或拖動打碼查詢器 | +三腳架的每個鏈接都包含線性編碼 |
-有氧運動路徑規劃不圓滑的存在計算誤差 | +移動和感應外力使操作員知道有效載荷在哪里,而不僅僅是依靠計算 |
-進程的停留 | +比較高效率實力的條直線電機的 |
-消減了跑步路徑名的精密度較 | +猶豫地理位置的可以意見反饋,相對小于的運動健身途徑 |
-峰值故障問題時M TTF ~10,000 – 30,000 Hours | +最低值錯誤事件MTTF ~200,000 – 300,000 Hours |
3.主耍功能參數表
性能指標 | 指數值 | 照片 |
選轉往返(Yaw)
轉動高速度 | 無限修改里程(360°)
180 deg./s | |
豎直過程(Max. / Min.) 最好波形/拖動車速: 線型辨別率: 正向再次性: 位移精確:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um | |
XY形成(Max. / Min.) 主要波形/縮放進程: 規則化判別率: 雙相相似性: 位移表面粗糙度:
| 無限小制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
4. 傳統性六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺辦公表面積會比較
利用六足腿的時長還有排距,老式性六足的工做容積怎么算呈白蘑菇狀。 Hybrid Hexapod® 都具有萬立方工做量,在這其中存有的制約是根據于歪斜/歪斜角的 z 旅行線路。 老式性六足節肢動物就存有這制約。 Hybrid Hexapod® 的工做量在XY品面不會三腳架支腿的制約。 一般的六足機位移臺在 XY 過程的邊邊處的 Z 軸過程和弧度過程遭遭受到約束。 Hybrid Hexapod® 不遭受到運行的空間內每所在位置的 Z 過程約束。Hybrid Hexapod 的 Z 軸過程能夠活動到由 XY&Z 總過程確定的運行溶量的所以五個角; 它比不上一般的六足儀器人那么樣在 XY 過程的邊邊遭遭受到約束。與同長寬高的 Hybrid Hexapod® 相對比,傳統性的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總工作任務大小比是 1:45. 當您命令單個自由度移動時,有多少個硬件軸在移動?
手機移動軸 | 傳統意義六足位移臺 | Hybrid Hexapod®六軸 |
X軸運動 | 6 | 1 |
Y軸移動端 | 6 | 1 |
Z軸活動 | 6 | 1 |
Theta X翻轉視頻 | 6 | 1 |
Theta Y | 6 | 1 |
Theta X | 6 | 1 |
6. 和傳統六足設備同類型型號主要參數對比優勢
假如您對六軸位移臺有關注,請掃碼左下方動態二維碼對于生產的商ALIO Industries:
ALIO Industries 建立于 2001 年,由一批由杰出青年施工師組合而成的專業團體著力推進,我門沉迷于于微米級健身健身把握、玩家取得出色或是盡概率翻過視覺界限。本文,ALIO相對注重對玩家的相應。為是一家機構,我門一直都在致力于微米級的精密度,這樣我門具有誠信度、業務信息網和穩確定高性。與 ALIO 為您的媒體合作協議伴侶,您將與是一個強悍、逐步完善、財務出納穩確定高、大力支持和受人可敬的名牌媒體合作協議,為繁多業內玩家帶來了貼心服務。我門培養教育伴侶關系的的通常涵義,想信當業務信息在另一專業團體中公教育開共享資源時,后果怎是比較好。這也使我門才可以提供性地為任意用找出常見的健身健身把握防止設計情況報告。ALIO 的專業團體以誠實、謙遜和熱烈為的特征。我門致力于取得出色,而并非是為了能夠現今流而個人轉讓防止設計情況報告。這這就是氣質類型!上海市昊量光電產品對於ALIO在中國國臺灣東南部東南部大的銷售商商,為您提供了專門的選用及及的技術貼心服務。對於ALIO有求知欲還任何人情況,都歡迎大家順利通過電話號碼、光電子電子郵箱還徵信與我們公司溝通。針對昊量光電技術:
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